Hagamos un ciclo sobre <li>:

for (let li of document.querySelectorAll('li')) {
  ...
}

En el ciclo, necesitamos introducir el texto dentro de cada li.

Podemos leer el texto del primer nodo hijo de li, que es el nodo de texto:

for (let li of document.querySelectorAll('li')) {
  let title = li.firstChild.data;

  // el título es el texto en <li> antes de cualquier otro nodo
}

Entonces podemos obtener el número de descendientes como li.getElementsByTagName('li').length.

Abrir la solución en un entorno controlado.