Сначала давайте посмотрим, как не надо это делать:

function clear(elem) {
  for (let i=0; i < elem.childNodes.length; i++) {
      elem.childNodes[i].remove();
  }
}

Это не будет работать, потому что вызов remove() сдвигает коллекцию elem.childNodes, поэтому элементы начинаются каждый раз с индекса 0. А i увеличивается, и некоторые элементы будут пропущены.

Цикл for..of делает то же самое.

Правильным вариантом может быть:

function clear(elem) {
  while (elem.firstChild) {
    elem.firstChild.remove();
  }
}

А также есть более простой способ сделать то же самое:

function clear(elem) {
  elem.innerHTML = '';
}