Last Updated: 2025/9/16

慶應義塾大学大学院 理工学研究科 後期博士課程2年の大西史弥です。

病院などの人と共存する環境で、自律移動ロボットが安全・安心に移動するための技術について研究しています。

キーワード：ソーシャルロボットナビゲーション、安全・安心、移動ロボット，ロボットビジョン

研究紹介動画（中高生向け）

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