Библиотека для Arduino позволяет управлять биполярными шаговыми двигателями, подключёнными к Motor Shield от Амперки.

Установка

Скопируйте директорию StepperAmperka в $sketchbook/libraries, где $sketchbook — ваша директория со скетчами.

После этого перезагрузите Arduino IDE.

В меню «Файл → Примеры» должно появиться подменю «StepperAmperka → Sweep». В этом примере продемонстрирован принцип использования.