GitHub - verehu/SweetCamera: SweetCamera主要是为了解决兼容android各种机型的相机自动对焦的问题的项目，这里采用了基于传感器的方案。

SweetCamera主要是为了解决兼容android各种机型的相机自动对焦的问题的项目，这里采用了基于传感器的方案，希望能够帮助您解决自动对焦问题。详细可以看博客。

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Core Code

具体原理是根据传感器来判断手机的运动状态，如果手机从静止状态变成运行状态后再次进入静止状态，此时就是手机的对焦时机。通过传感器方式来触发对焦，可以兼容几乎所有拥有传感器的手机的对焦问题。

    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
            int x = (int) event.values[0];
            int y = (int) event.values[1];
            int z = (int) event.values[2];
            mCalendar = Calendar.getInstance();
            long stamp = mCalendar.getTimeInMillis();

            int second = mCalendar.get(Calendar.SECOND);

            if (STATUE != STATUS_NONE) {
                int px = Math.abs(mX - x);
                int py = Math.abs(mY - y);
                int pz = Math.abs(mZ - z);

                double value = Math.sqrt(px * px + py * py + pz * pz);
                if (value > 1.4) {
                    STATUE = STATUS_MOVE;
                } else {
                    //上一次状态是move，记录静态时间点
                    if (STATUE == STATUS_MOVE) {
                        lastStaticStamp = stamp;
                        canFocusIn = true;
                    }

                    if (canFocusIn) {
                        if (stamp - lastStaticStamp > DELEY_DURATION) {
                            //移动后静止一段时间，可以发生对焦行为
                            if (!isFocusing) {
                                canFocusIn = false;
                                if (mCameraFocusListener != null) {
                                    mCameraFocusListener.onFocus();
                                }
                            }
                        }
                    }

                    STATUE = STATUS_STATIC;
                }
            } else {
                lastStaticStamp = stamp;
                STATUE = STATUS_STATIC;
            }

            mX = x;
            mY = y;
            mZ = z;
        }

End

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