RobotSimulator
Objetivo do sumulador:
Criar um jogo/simulação para um veículo com modelo diferencial usando a movimentação go-to-goal.
O simulador deve utilizar os modelos cinemáticos estudados, movimentação go-to-goal e controle de posição (PID).
Deve ser utilizada a biblioteca pygame e python 3+.
Como rodar o simulador
Baixe o pygame caso não o tenha baixado em sua máquina:
python3 -m pip install -U pygame --user
Baixe o numpy caso não o tenha baixado em sua máquina:
Entre na pasta Simulator e rode o window.py no terminal: